本发明属于机器人控制领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术中的机器人关节模组运动控制系统，无法对机器人关节的控制精度进行校验分析的问题，具体是一种机器人关节模组运动控制系统及方法，包括运动控制模块、精度监测模块以及优化分析模块；运动控制模块用于对机器人关节模组进行运动控制：将机器人关节模组中的关节轴标记为控制对象i，为控制对象i分配验证信息YZi；运动控制模块接收到控制信息i后，按照控制信息i对控制对象i进行控制；本发明可以对机器人关节模组进行运动控制，为机器人关节模组中的每个关节轴分配对应的验证信息，验证信息在控制完成后根据控制信息自动进行更新，从而为精度监测分析过程提供数据支撑。