本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及前向碰撞预警方法、装置、电子设备及智能驾驶车辆。获取本车前方的当前帧待检图像；对当前帧待检图像进行识别，确定当前帧待检图像中的至少一个当前行驶车辆，并在当前帧待检图像中存在本车对应的当前跟踪车辆时，利用预设跟踪算法从当前帧待检图像中确定本车对应的当前跟踪车辆；分别计算各当前行驶车辆和当前跟踪车辆相对于本车的危险系数；当危险系数大于预设危险系数阈值时，输出提示信息。不仅对当前帧待检图像中各当前行驶车辆进行识别，且利用预设跟踪算法确定本车对应的当前跟踪车辆，从而可以保证检测得到的当前跟踪车辆的准确性。进而可以保证输出的提示信息的准确性。