本发明公开了一种无人机全景摄像头装置，具体涉及无人机全景摄像头领域，包括支撑机构，支撑机构的顶部固定安装有遮挡除尘机构，支撑机构包括无人机摄像头，无人机摄像头的一侧固定安装有第一衔接板，遮挡除尘机构包括固定安装在第一衔接板一侧的顶盖，顶盖的底部转动安装有与无人机摄像头固定连接的第一齿轮杆，所示第一齿轮杆的底部固定安装有用于驱动其进行转动的电机。本发明通过驱动螺纹套上移同步使得多个弧形挡板向外扩张遮挡的同时，还通过使得顶杆对活塞板进行顶升，使得相应的气囊发生膨胀，继而将覆盖在无人机摄像头顶部的塑料袋等垃圾进行顶动去除，从而避免无人机摄像头被遮挡无法进行实时拍摄监控的问题。