本发明涉及无线能量传输技术领域，公开了一种无人机机巢感应充电的方法，包括以下步骤：步骤一、设计并建立一个无人机机巢，机巢内部包含一个充电平台，上面安装有磁感应式无线充电模块；步骤二、在无人机底部装配相应的无线充电接收模块，使其与充电平台上的磁感应式发射模块相匹配，同时充电接收模块具有自动识别充电平台和无线充电状态的功能；步骤三、机巢周围安装传感器，红外传感器，用于感知无人机的位置和距离，并实现实时数据传输，传感器具备自动识别和追踪无人机的功能。通过采用磁感应式无线充电技术，这是一种非接触式充电方式，它通过磁场的变化产生电流，从而实现能量的传输，提高了充电的安全性和便利性。