本发明公开了一种具有姿态监测功能的矿用四连杆液压支架，该矿用四连杆液压支架包括底座、前连杆、后连杆、顶梁、掩护梁、绝对式旋转编码器以及控制器；第一绝对式旋转编码器安装于前连杆与底座的铰接处，用于测量前连杆相对底座的转动角度；第二绝对式旋转编码器安装于掩护梁与顶梁的铰接处，用于测量顶梁相对掩护梁的转动角度；控制器与第一、二绝对式旋转编码器信号连接，并根据四连杆机构中各个部件的参数、第一绝对式旋转编码器和第二绝对式旋转编码器的测量信号确定液压支架的支护姿态。上述该液压支架能够实时检测支护姿态，便于集控中心及时掌握支架的支护状态，便于对不良姿态进行调整，为工作面内无人值守提供数据基础。