本发明是一种用于水上平台的波浪能发电能量采集装置，本发明设有浮体，浮体固定在中轴外面，中轴的上端从安装在台面中的穿台面机构的花键中穿过与连接机构中的连接座或锁钩连接；连接机构的顶盖与固定在台面上面的纵置液压缸的纵置液压缸活塞杆固定；中轴的下端插入到底部固定机构的筒体中，中轴在花键中的运动段的外壁设有连接键槽；穿台面机构中设置横置液压缸，横置液压缸的横置液压缸活塞杆的前端与横向能量采集杆连接，横向能量采集杆的下端能够插入穿台面机构中花键上端面的采集杆插槽中，使横置液压缸活塞杆能够在横向能量采集杆的带动下沿着采集杆插槽做水平位移运动，能够同时为发电装置采集波浪势能和波浪动能。