本申请公开了一种自动驾驶路由的生成方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：地图定制平台通过自动驾驶数据平台提供的基础查询服务生成路由地图，将路由地图发送给自动驾驶系统，路由地图中多个路段的路由数据至少包括行驶通过任一路段的预计行驶速度、预计接管次数、预计换道次数以及任一路段的路段长度；自动驾驶系统接收路由请求和路由地图，基于路由需求在路由数据中确定目标数据，根据每个路段对应的目标数据的值获取每个路段对应的权重值；根据多个路段之间的链接关系和每个路段对应的权重值，生成起点至终点的满足路由需求的自动驾驶路由。该方法生成的自动驾驶路由能够满足路由需求，提高了生成自动驾驶路由的灵活性和多样性。