本发明公开了一种超临界二氧化碳岩石动态剪切渗流装置及测试方法，涉及岩石力学试验技术领域，包括试样盒、第一施载装置、第二施载装置和渗流装置。试样盒具有沿Z方向叠放的第一半部和第二半部；第一施载装置能够沿Z方向朝向试样盒的内部施加载荷；第二施载装置连接于试样盒，第二施载装置能够沿X方向对试样盒施加载荷使第一半部和第二半部移动错位，Z方向和X方向垂直；渗流装置具有输入端和输出端，输入端和输出端均设置于试样盒的内部，且输入端和输出端相对布置。本发明的超临界二氧化碳岩石动态剪切渗流装置及测试方法，能够使岩石试样处于超临界二氧化碳流体渗流状态，并对试样进行动态剪切以便获取数据。