本发明公开了一种局部放电定位方法、装置、终端设备和存储介质，所述方法包括：通过特高频传感器接收变压器的局部放电信号并确定局部放电发生的起点；以所述起点为零点，通过超声传感器检测预设时间段内的局部放电脉冲信号并进行时间反转，得到反转脉冲信号；通过变压器数字孪生模型中设置的模拟超声传感器发射反转脉冲信号；通过模拟超声传感器获取变压器内部超声波信号；根据变压器内部超声波信号，生成内部声压分布图；根据内部声压分布图，得到声压最大值点，并根据声压最大值点，确定局部放电发生点其中，变压器数字孪生模型为变压器的数字孪生模型；模拟超声传感器为超声传感器的数字孪生模型。本发明提高了变压器局部放电检测的效率。