本发明涉及一种基于雷达旋转中心点估计的角度标校方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、以棱镜的中心为坐标原点建立雷达测角几何模型；S2、确定俯仰向运动、方位向运动、方位角和俯仰角；S3、通过全站仪测量目标在第一位置和第二位置的坐标，建立雷达测量方位角公式和理论方位角公式，以及雷达测量俯仰角公式和理论俯仰角公式，求解旋转中心坐标位置；S4、根据求解得到的旋转中心建立方位角估计值与方位角测量值的关系，以及俯仰角估计值与俯仰角测量值的关系。本发明的标校方法简单、标校精度高，可以有效消除旋转中心与棱镜中心不一致引起的角度误差。