发明公开
- 专利标题: 基于区域环境参数的点云数据处理方法及装置
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申请号: CN202311645504.4申请日: 2023-12-01
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公开(公告)号: CN117784167A公开(公告)日: 2024-03-29
- 发明人: 傅峰峰 , 林麟琪
- 申请人: 广州富港生活智能科技有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市黄埔区科学城南云五路11号光正科技产业园内501-2
- 专利权人: 广州富港生活智能科技有限公司
- 当前专利权人: 广州富港生活智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市黄埔区科学城南云五路11号光正科技产业园内501-2
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 郭佳利
- 主分类号: G01S17/89
- IPC分类号: G01S17/89 ; G01B11/24
摘要:
本发明公开了一种基于区域环境参数的点云数据处理方法及装置,该方法包括:根据已采集点云数据的采集区域的环境参数,确定用于采集点云数据的激光扫描设备的采集受影响情况;根据采集受影响情况,判断是否需要对点云数据进行修正操作,若是,则确定与点云数据相匹配的修正参数,并根据修正参数,对点云数据进行修正处理。可见,实施本发明能够基于点云数据的采集区域的环境参数,来确定激光扫描设备的采集受影响情况,继而对点云数据进行修正判定及修正操作,这样,有利于提高对激光扫描设备的采集受影响情况的分析可靠性及准确性,进而有利于提高对点云数据的修正可靠性及准确性,从而有利于提高后续对三维场景模型的构建精准性。