本发明公开了一种光纤章动耦合方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：S1：获取初始的章动参数，章动参数包括章动半径、章动步长和采样点数；S2：根据章动参数控制快反镜进行一次章动，记录各个采样点的采样功率，并从所有的采样功率中确认最大功率以及最大功率对应的功率变化率；S3：基于预先构建的模糊规则，利用最大功率和功率变化率计算得到新的章动参数；S4：根据新的章动参数控制快反镜再次进行章动，并得到新的最大功率和新的功率变化率；循环执行步骤S3~S4，直至最大功率满足预设要求时为止。本发明通过根据耦合进单模光纤的能量实时调整章动参数，从而优化光纤耦合时的收敛速度和稳定性。