一种复杂型腔类零件增减材复合制造多层加工路径自适应规划方法，先进行STEP模型解析，建立计算机与STEP模型之间的映射及拓扑关系；然后进行复合加工特征识别，根据STEP模型实体间拓扑关系，基于特征图和复合加工判断准则，识别STEP模型中复合加工特征，并提取各复合加工内部拓扑环及边界；最后进行多层加工路径规划，根据提取拓扑环边界，采用边界引导法，获到各拓扑环刀轴矢量、刀触点和延伸刀路，根据增减交替面层高区间，按照G代码规则输出相应的加工路径文件；本发明能够实现增减材复合制造所需的多层、多轴、精度可控的无干涉加工路径快速生成，有效降低增减材复合制造的加工准备时间和工作量，提高整个复合制造过程的自动化程度。