本申请属于中轴线识别的技术领域，公开了一种圆柱体中轴线识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取圆柱体物体的表面附有线激光条纹的圆柱体图像，对线激光条纹的中点进行直线拟合，得到中轴线的投影直线，生成拍摄位置点与投影直线所形成的中轴线平面，多次调整拍摄位置点，并获取每次调整后的拍摄位置点对应的投影直线，以形成多个中轴线平面，得到中轴线平面集合，根据中轴线平面集合中各中轴线平面之间的相交直线，通过拟合算法，计算得到圆柱体物体的中轴线，通过获取不同位置下的拍摄位置点与中轴线的投影直线形成的平面之间的相交直线，结合拟合算法，计算圆柱体物体的中轴线，提高了圆柱体物体中轴线的识别效率。