本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于数字孪生的船舶贝位优化定位方法。该方法包括：根据船舶的每个时刻的运动方向、角速度和加速度得到每个时刻的船舶运动状态描述子；根据船舶视频得到每个贝位的每个时刻的相对移动量和绝对距离；根据相对移动量和船舶运动状态描述子得到每个贝位的每个时刻的拟合残差；根据拟合残差以及绝对距离得到每个贝位的状态转移因子；根据数字孪生模型得到每个贝位的特征因子,根据状态转移因子、船舶运动状态描述子和特征因子得到状态转移方程；根据状态转移方程预测实现吊钩对每个贝位的实时定位。通过分析船舶和每个贝位的运动关系来较为准确的构建状态转移方程，进而实现每个贝位的准确定位。