本发明公开了一种机器人模组传动速度协同工作控制系统及方法，涉及机器人控制技术领域，包括电量区间生成模块、电机传动数据获取模块、历史传动数据分析模块、期望转速值获取模块、区间补偿值获取模块、控制转速生成模块和控制模块；通过在机器人运行过程中实时检测电池模组的实时电量百分比，并根据实时电量百分比对应的电量区间所对应的区间转速值和区间补偿值，获得对机器人电机的控制转速，根据控制转速对机器人电机的转速进行动态调整，使其保持接近期望转速，减少机器人电机转速与期望转速之间的差异，实现在电池模组不同电量状态下对机器人电机转速的动态控制。