本申请涉及一种基于位置确定模型的地下工程对象定位方法、装置、基站、系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取地下工程对象所携带的目标蓝牙信标在目标心跳周期内不同时刻对应的目标信标信息；其中，目标信标信息包括蓝牙信号的信号发送时刻和相应蓝牙信号强度；根据不同信号发送时刻下的蓝牙信号强度，确定目标蓝牙信标在目标心跳周期内的位置变化情况；根据目标蓝牙信标的位置变化情况，确定地下工程对象在目标心跳周期内的移动方向；基于预先训练好的信标位置确定模型，根据目标蓝牙信标在目标心跳周期的位置变化情况和蓝牙信号强度，对地下工程对象进行定位。采用本方法能够提高地下工程施工过程中定位的准确性。