一种应用于有无人机协同作战的自组织通讯网络拓扑架构及方法，自组织通讯网络拓扑架构中长机有人机直接与地面站连接，长机有人机与多个僚机有人机连接；所有无人机单元根据种类与通讯流量与适配的僚机有人机或机长机有人机连接；在有无人机协同作战任务中长机有人机、僚机有人机、无人机单元通过启动模块完成状态初始化、单元组网过程，形成协同作战网络；之后协同作战网络会持续执行周期模块；在周期模块执行完的固定间隙，会对特殊情况进行分析判断，执行定义好的任务模块进行相应的处理工作；重复该循环直到作战流程结束。利用本方法可实现适用于多类有无人机协同作战场景下的指挥通讯需求的自组织通讯网络拓扑策略。