本发明公开了一种躯干控制训练器及训练方法，属于康复设备技术领域。本发明结局了缺乏躯干控制训练装置的问题，包括底座，所述底座上设置有功能桌，所述功能桌的周围可滑动设置有座椅，所述功能桌包括桌面和驱动装置，所述驱动装置包括用于第一驱动机构和第一躯干激活机构，所述座椅上可滑动设置有第二躯干激活机构，所述第一躯干激活机构包括第一垫体，所述第二躯干激活机构包括第二垫体，其上分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述底座上设置有脚部放置板，其上设置有第三压力传感器，所述驱动装置电连接有控制器。本发明可以有效激活躯干屈肌和伸肌，可以检测患者是否发生对线不良的情况，以及检测患者是否发生倾斜，便于纠正。