本发明公开了一种用于焊接件表面处理的喷涂机器人，涉及焊接件表面处理技术领域，包括，包括旋转夹持单元和机器人单元，所述机器人单元包括安装座和机械臂，还包括：喷涂单元，所述喷涂单元设置在机械臂的侧部；通过往复筒往复运动时，会带动其底部的均回件在一级滚筒刷侧部往复运动，使均回件在一级滚筒刷旋转滚涂管件内壁时，使积攒在一级滚筒刷前进侧的多余涂料，被均回件的弯头部快速的从一级滚筒刷的侧部推出，推出的多余涂料在倾斜处理开口套的引导下，通过处理开口套背面的一级活动槽和二级活动槽后落入到承载仓的内部被其中的吸水海绵吸附，进而减少多余的涂料滴落，提高喷涂滚刷的效果，使涂层更全面和均匀。