一种PACK下箱体转运方法、转运设备以及加工流水线
摘要:
本发明涉及一种PACK下箱体转运方法、转运设备以及加工流水线,包括,步骤S1,将PACK下箱体夹持装置安装至机器人;步骤S2,根据待贴标PACK下箱体所在的位置对PACK下箱体夹持装置进行定位,定位完成后,PACK下箱体夹持装置夹紧所述待贴标PACK下箱体;步骤S3,将待贴标PACK下箱体置放于所述贴标工作位;步骤S4,将PACK下箱体夹持装置置放于缓存平台,步骤S5,利用贴标夹具对待贴标PACK下箱体进行贴标;本发明结构简单且稳定,具备较强的兼容性,且换型方便,随产品换代时仅需制造少量零件,适配性强,能无极兼容各尺寸的PACK下箱体,同时重量轻,降低了与其相配合的机器人的负载,从而有效降低后续使用成本。
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