- 专利标题: 一种PACK下箱体转运方法、转运设备以及加工流水线
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申请号: CN202410229248.9申请日: 2024-02-29
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公开(公告)号: CN117799934A公开(公告)日: 2024-04-02
- 发明人: 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名
- 申请人: 江苏烽禾升智能科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市昆山市周市镇康辉路268号4号房
- 专利权人: 江苏烽禾升智能科技有限公司
- 当前专利权人: 江苏烽禾升智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市昆山市周市镇康辉路268号4号房
- 代理机构: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所
- 代理商 姚惠菱
- 主分类号: B65C9/06
- IPC分类号: B65C9/06 ; B65C9/02 ; B65G47/90
摘要:
本发明涉及一种PACK下箱体转运方法、转运设备以及加工流水线,包括,步骤S1,将PACK下箱体夹持装置安装至机器人;步骤S2,根据待贴标PACK下箱体所在的位置对PACK下箱体夹持装置进行定位,定位完成后,PACK下箱体夹持装置夹紧所述待贴标PACK下箱体;步骤S3,将待贴标PACK下箱体置放于所述贴标工作位;步骤S4,将PACK下箱体夹持装置置放于缓存平台,步骤S5,利用贴标夹具对待贴标PACK下箱体进行贴标;本发明结构简单且稳定,具备较强的兼容性,且换型方便,随产品换代时仅需制造少量零件,适配性强,能无极兼容各尺寸的PACK下箱体,同时重量轻,降低了与其相配合的机器人的负载,从而有效降低后续使用成本。
公开/授权文献
- CN117799934B 一种PACK下箱体转运方法、转运设备以及加工流水线 公开/授权日:2024-05-31