本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机技术领域，具体是一种刮板输送机用视频巡检及搬运机器人，包括机器人、升降平台，机器人安装在升降平台上，由机器人本体、强磁吸盘、双目摄像仪组成，强磁吸盘安装在机器人机械臂末端，双目摄像仪安装在机器人机械臂上；升降平台安装在输送机推移梁上，由活动架、油缸、固定架组成，油缸活塞杆端与活动架连接，油缸缸筒端与固定架连接。在油缸作用下，活动架可在固定架内进行升降运动，从而带动机器人进行升降。本发明机器人集视频监测与吊装搬运于一体，可监测传动部温度、槽中大块煤以及机尾链条松紧状态，以及替代人工进行重物的吊装搬运，可有效降低井下安全风险以及人员劳动强度，提高采运效率。