本发明提供一种具有低牵引系数的酯类化合物、包含其的润滑基础油及包含其的润滑剂组合物，所述化合物，由化学式1表示，其中，R1是C9‑C30烷基、C9‑C30烯基或C9‑C30炔基；R2是氢、C1‑C10烷基、C2‑C10烯基或C2‑C10炔基；R3至R5分别独立地是氢、C1‑C10烷基、C2‑C10烯基、C2‑C10炔基，或者R3至R5中至少两个彼此结合形成碳数为5或6的碳化氢环，并提供包含所述化合物的润滑基础油及润滑剂组合物。发明的润滑基础油及/或润滑剂组合物能够提供优异的减摩性能及生物降解性。