本发明涉及地连墙施工技术领域，具体来说是一种控制系统、具体该控制系统的支护设备及支护设备的控制方法；包括控制模块、行走控制模块、自动调平模块、支护臂支撑控制模块及人机交互模块；所述行走控制模块、自动调平模块、支护臂支撑控制模块及人机交互模块均与控制模块相连接；本发明通过支护设备以及在支护设备上设置行走控制模块、自动调平模块、支护臂支撑控制模块及人机交互模块；使得支护装备的位置、姿态和支护臂状态可以调整，保证在施工作业中钢箱的平稳固定，从而提高钢箱吊装焊接施工过程中的稳定性和安全性，使钢箱施工即使在风力较大的天气环境下依然可以安全进行，从而能够保障施工进度，节省项目施工成本。