本发明涉及地连墙施工技术领域，具体来说是一种控制系统、具体该控制系统的支护系统及支护系统的控制方法；包括控制模块、行走控制模块、姿态调整模块、伸缩臂及旋转梁控制模块及人机交互模块；所述行走控制模块、姿态调整模块、伸缩臂及旋转梁控制模块及人机交互模块均与控制模块相连接；本发明通过支护系统以及支护系统上的控制模块、行走控制模块、姿态调整模块、伸缩臂及旋转梁控制模块及人机交互模块；可通过支护系统的控制系统和控制方法调整运输支撑架和钢箱运输车的姿态、位置保证在施工作业中钢箱的平稳固定，从而提高钢箱吊装焊接施工过程中的稳定性和安全性。