本发明揭示了一种冷柜商品库存补货方法、系统及存储介质，包括获取双目摄像头的参数信息，得到双目摄像头的变换矩阵；所述变换矩阵用于将图像信息还原为空间信息；提取冷柜的库存图像，通过边缘检测算法得到冷柜图像的特征信息，并通过所述变换矩阵，还原实际的尺寸信息，计算得到冷柜的剩余容量；将所述剩余容量信息上传至云服务器，并接收对应的补货方案。本发明通过将图像信息还原为空间信息，计算得到冷柜的剩余容量，实现了对冷柜库存的精确测量，提高了库存管理的效率和准确性；通过云服务器根据不同的剩余容量以及不同商品的不同规格对商品进行补货，实现了对冷柜商品的优化配置，可有效提高冷柜商品的销售额和利润。