本发明涉及电子识别领域，公开了一种RFID腕带芯片衬底接合装置，包括滚压机构、抓取机构、传递机构、回正机构以及机械爪，所述滚压机构用于将空气从中间向两边挤压，使得上衬底与下衬底贴合后内部不存留空气，贴合的更加紧密，抓取机构，用于将上衬底与滚压机构完美贴合，使得无需通过人工就能对上下衬底进行初步贴合，传递机构，用于将下衬底进行持续输送，回正机构，用于在上衬底贴合的过程中出现偏移时，能够柔性的将上衬底进行矫正，避免在上下衬底贴合的过程中出现撕裂，机械爪，用于将芯片精准的固定在下衬底的上表面，能够对不同大小的芯片进行吸取固定。