本发明公开了一种深海高清视频实时拼接系统，主要解决现有技术体积大、功耗高，不能适用于深海环境的问题。其包括相机模组、视频处理器、显示器，该相机模组包括多个高清相机和一个舵机，每个高清相机均通过结构件与舵机连接，舵机转动控制相机在竖直方向围绕转轴转动采集不同俯仰角度的视频图像；该视频处理器采用集成有CPU、GPU和硬件编码器的嵌入式核心板，其包括图像处理模块和图像传输模块，以实现对多个高清相机采集的视频图像进行增强及拼接，并对拼接后的宽视野视频流进行编码压缩，再通过显示器进行解码显示。本发明能在体积和功耗受限条件下，实现对多路高清视频流的实时增强和拼接，可用于实时监测艇前环境，保证潜艇安全行驶。