本申请公开了一种网关认证方法及装置、非易失性存储介质、电子设备。其中，该方法包括：获取多个目标终端设备的多个目标标识信息，并根据多个目标标识信息，确定多个目标认证参数；获取待接入目标网关的第一终端设备的第一标识信息，并根据第一标识信息，确定第一认证参数；根据多个目标认证参数以及第一认证参数，确定第一终端设备是否第一次认证成功；在第一终端设备第一次认证成功的情况下，根据第一终端设备的第二标识信息，确定第一终端设备对应的等级信息，并根据等级信息，对第一终端设备进行第二次认证。本申请解决了由于相关的网关认证方法为仅依赖用户名和密码的单因子认证，造成的在网关认证过程中存在安全性不足的技术问题。