本发明涉及医疗康复技术领域，且公开了电动轮椅外骨骼机器人，包括横架，所述横架上表面前方对称固定有竖杆，两个所述竖杆顶部共同固定有横梁，所述横梁与所述横架之间共同转动连接有电动推杆一，通过设置通过电动推杆与多个电机配合，使升降背架升降调节高度，并使大腿坐板等结构转动，从而坐姿形态与站姿形态进行变化，坐姿形态适合患者代步进行快速移动，站姿形态可配合髋关节组件、踝关节组件、小腿板等结构进行康复锻炼，并且在迈步康复锻炼中，小腿板配置的电动全向轮二运作，调节跑轮转动时机器人移动时产生的速差问题，避免由于患者康复训练迈步时频率过低迈步较小产生的速差，提高患者训练节奏与训练效果。