本发明涉及信息技术领域，公开了一种基于路径规划的无人机喷涂方法，包括如下步骤：获取架空线路图像数据，对线路图像进行分割，分割提取架空线路的关键部位图像；将提取关键部位图像与标准关键部位图像进行匹配，判断关键部位状态；建立故障扩散预测模型，根据的故障位置和故障类型，预测故障扩散区域；根据预测故障扩散范围和喷涂区域地形，规划无人机电路喷涂路径，优先喷涂故障扩散区域；根据扩散区域范围和无人机单次飞行时间的限制，判断在时间约束限制内，故障区域的处理优先级；根据故障处理优先级，确定喷涂路径，选择最佳喷嘴，设置喷涂速度和喷涂压力。与现有技术相比，该喷涂方法减少人工巡检和故障定位的时间和成本。