本发明涉及绝缘子清理技术领域，尤其涉及一种输配电线路绝缘子积污清洗装置，包括，飞行器本体；环绕式清洗机构，安装于飞行器本体底部用于对输电线路上的绝缘子进行清理，其包括水箱，以及安装于水箱一侧的支架，所述支架远离水箱的一端转动安装有旋转头，所述旋转头的一端贯穿安装有清洗组件；本发明通过飞行器本体带动环绕式清洗机构针对高空的绝缘子进行环绕式清理，最大程度的提高清洗力度，同时解决了传统人工清理的弊端，提升了清洗效率，有效的降低了绝缘子污闪危险，同时本申请通过旋转头的转动，可以对清洗的角度进行调节，满足不同安装形态绝缘子的清理，降低了使用的限制性。