本发明公开了一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法，下放设备包括包括支撑板：所述支撑板的顶部焊接有两个基块一，两个基块一之间转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有龙门架，所述龙门架内腔的顶部固定安装有定滑轮。本发明通过将支撑板架设在高处，钢丝绳通过连接组件与水下机器人连接，转动驱动组件使得龙门架向右倾斜，定滑轮对钢丝绳的支撑点也随之向右运动，使得定滑轮的支撑点移动至支撑板的右侧，平移推送组件带动水下机器人平稳右移脱离支撑板的顶部，接着承载板因下转九十度，水下机器人则完全靠钢丝绳承重，接着收卷装置放卷，使得钢丝绳下放至水中，进行探测即可。