一种智能无人渣缓冷场
摘要:
本发明公开了一种智能无人渣缓冷场,设置有多组无人渣包车、无人喷淋装置和安装有无人探测装置的巡检机器人,渣缓冷场还内置有智能调度系统,用于配合设置在无人渣包车和巡检机器人上的定位模组实现渣缓冷场作业场景内渣包车无人驾驶以及智能自动调度协同作业控制;所述巡检机器人通过调节吊臂组件设置有疏通装置,所述无人探测装置内置有渣包温度测量系统和炉渣量和堵塞状况监控系统用于驱动调节吊臂组件和疏通装置运转,所述巡检机器人和无人渣包车上均设置有感应探头。本发明能够智能化控制各系统相互协作完成作业进行车辆无人驾驶,还能够自动识别检测粗碎仓的炉渣量或堵塞状况并破碎疏通堵塞物,保证粗碎仓进料卸料的正常运转。
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