本发明公开了一种石油钻机绞车故障智能预警方法及装置，该方法包括：从采集到的绞车实时振动数据和工况参数中，提取时域特征和频域特征，输入工况识别模型，获取绞车实时空载工况下的运行数据，从中提取绞车实时空载工况下的时域特征和频域特征，输入预警模型，经KL散度逼近方法得到模型间距离，与预警阈值进行对比，根据对比结果发出故障预警通知。该方法有效降低运行过程中负载变化及外部冲击等因素的影响，实时监测绞车的运行状态并及时进行故障预警。