发明公开
- 专利标题: 一种一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸
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申请号: CN202410023841.8申请日: 2024-01-08
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公开(公告)号: CN117823588A公开(公告)日: 2024-04-05
- 发明人: 魏沛堂 , 杨荣奎 , 杜雪松 , 胡瑞 , 刘根伸 , 赵汝杰 , 李琦 , 阙若凡
- 申请人: 重庆大学
- 申请人地址: 重庆市沙坪坝区正街174号
- 专利权人: 重庆大学
- 当前专利权人: 重庆大学
- 当前专利权人地址: 重庆市沙坪坝区正街174号
- 代理机构: 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司
- 代理商 马云华
- 主分类号: F16H25/22
- IPC分类号: F16H25/22 ; F16H25/24 ; H02K7/116 ; H02K7/06
摘要:
本发明公开了一种一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸,属于电动缸技术领域,包括齿轮箱体,齿轮箱体的右侧设置有轴承座,轴承座的右侧设置有缸体,齿轮箱体内设置有驱动装置,缸体内设置有执行装置,执行装置贯穿轴承座后与驱动装置连接。本发明伺服电机定子与齿轮箱体相连,伺服电机转子与内齿圈连接,使电动缸的体积明显减小,具有扁平化特征,提高了承载能力、最大速度和轴向刚性;采用行星传动,减少了中间传动环节,实现传动筒的同步轴向移动和公转;动力传递采用传动筒设计,减少了中间传动环节,实现转矩的传递同时不影响滑动,提高传动效率和传动速度;限位销与滑槽配合,限制了传动筒的行程,防止传动筒脱离,保证结构的稳定性。