本发明属于地下井巷工程技术领域，具体涉及一种井下定位系统和井下定位方法，包括该发明通过无源传感器与信号收发器的交互能够实时显示出井下目标位置，不需要额外的处理算法，与其他定位方案的空间交会定位相比，此方法更加简单，在井下断电断网的情况下，仍然可以进行定位，特别是在矿难发生时，井下其他设备、网络损坏时。更加安全，无需额外供电，同时还能够在井下目标驻留时标定出驻留区域，为搜救人员提供一个精确的搜救区域，保证井下目标能够得到及时的救助，避免井下目标在巷道内停留时间过长，而导致救援失败或者救援不及时的现象发生。