本发明涉及一种基于MR设备的混合现实定位方法、系统及介质，方法包括：通过MR设备扫描现实空间中的任意一个二维码图片，得到其在第二虚拟空间中的坐标作为第一坐标；识别二维码图片上的二维码，得到二维码图片的ID和第一相对坐标；基于二维码图片的ID，得到第二虚拟空间中对应的节点ID所属的定位节点，并计算第一坐标与该定位节点的坐标的相对坐标作为第二相对坐标，计算虚拟对象与该定位节点的相对坐标作为第三相对坐标；计算第一相对坐标减去第三相对坐标的差值作为第一差值；计算虚拟对象在虚拟空间中的坐标、第二相对坐标和第一差值的和，得到第二坐标作为虚拟对象在虚拟空间中的坐标进行投影。同样的定位精度下，定位简单、工作量更低。