本发明属于电力技术领域，公开了一种基于AGC的常规发电机组的爬坡特性估计方法、装置和相关设备，首先获取机组历史运行数据，并采用均值变化检测方法获得机组AGC指令连续同向变化数据段，并计算AGC指令连续同向变化数据段的幅值变化，其次提取与AGC指令连续同向变化数据段相应的机组实发功率变化数据段，并获得该机组实发功率变化数据段的爬坡速率估计值；最后基于所有的幅值变化和所有的爬坡速率，构建机组的爬坡速率与AGC指令变化幅值之间的关系，实现对机组爬坡性能的量化描述。克服实验方法所得到的爬坡性能与机组运行时的爬坡性能值不一致的缺陷，有效避免机组启、停等非正常运行状况下的数据所带来的估计偏差。