发明公开
- 专利标题: 基于特征对应的双目立体匹配方法
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申请号: CN202410026510.X申请日: 2024-01-09
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公开(公告)号: CN117834844A公开(公告)日: 2024-04-05
- 发明人: 曾德俊 , 罗皓文 , 鲁贻龙 , 谢先宗 , 皮志勇 , 马富齐 , 王波 , 马恒瑞
- 申请人: 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司 , 荆门市盛和电力勘测设计有限责任公司 , 武汉大学 , 湖北荆能输变电工程有限公司
- 申请人地址: 湖北省荆门市东宝区雨霖路2号; ; ;
- 专利权人: 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司,荆门市盛和电力勘测设计有限责任公司,武汉大学,湖北荆能输变电工程有限公司
- 当前专利权人: 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司,荆门市盛和电力勘测设计有限责任公司,武汉大学,湖北荆能输变电工程有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省荆门市东宝区雨霖路2号; ; ;
- 代理机构: 苏州导思知识产权代理事务所
- 代理商 龚建良
- 主分类号: H04N13/388
- IPC分类号: H04N13/388 ; H04N13/385 ; H04N13/261 ; G06V10/75 ; H04N13/00
摘要:
本发明属于电力系统智能分析技术领域,公开了一种基于特征对应的双目立体匹配方法,其特征在于:所述匹配方法包含以下步骤:第一步:获取左侧图像及右侧图像,并将右侧图像实现特征对应;第二步:计算匹配成本;第三步:将特征点添加到匹配成本,将对应的特征进行添加;第四步:总成本计算;第五步:视差计算;第六步:细化视差图像。本发明具有以下有益的技术效果:可以简单有效的方式将特征对应添加到两帧密集立体匹配框架中,可以提高视差结果。
公开/授权文献
- CN117834844B 基于特征对应的双目立体匹配方法 公开/授权日:2024-07-09