基于特征对应的双目立体匹配方法
摘要:
本发明属于电力系统智能分析技术领域,公开了一种基于特征对应的双目立体匹配方法,其特征在于:所述匹配方法包含以下步骤:第一步:获取左侧图像及右侧图像,并将右侧图像实现特征对应;第二步:计算匹配成本;第三步:将特征点添加到匹配成本,将对应的特征进行添加;第四步:总成本计算;第五步:视差计算;第六步:细化视差图像。本发明具有以下有益的技术效果:可以简单有效的方式将特征对应添加到两帧密集立体匹配框架中,可以提高视差结果。
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