本申请实施例提供一种通信方法、终端设备、存储介质、芯片系统及产品，涉及终端技术领域。该方法包括：发送无线资源控制RRC连接重建完成消息，所述RRC连接重建完成消息指示网络设备向终端设备发送RRC重配置消息；在第一预设时长内未接收到所述RRC重配置消息的情况下，发送RRC连接重建请求，所述RRC连接重建请求指示所述网络设备向所述终端设备发送RRC连接重建响应消息。这样，避免持续地等待网络设备反馈的RRC重配置消息，减少RRC重配置失败或者持续时间较长对终端设备的影响，快速恢复用户正常通信。