本发明提供一种水冷壁爬壁作业机器人，包括框架和爬管机构，框架上设有作业部件；爬管机构，其具有两组且分别固设于框架沿第一方向的两端；爬管机构包括第一基座、升降组件、第一伸缩组件和第一电磁铁，第一基座固设于框架，升降组件固设于第一基座，第一伸缩组件固设于升降组件的动力输出端，第一电磁铁沿第二方向枢接于第一伸缩组件的动力输出端，第一伸缩组件用于驱动第一电磁铁沿第三方向靠近或远离管壁；升降组件设有距离传感器，距离传感器位于第一电磁铁沿第一方向的一侧，用于检测管壁的积灰。本发明提供的一种水冷壁爬壁机器人，在框架上设置两组爬管机构，实现沿水冷壁的爬行，取代工人手持作业部件对水冷壁进行维护，工作效率高。