本发明公开了一种利用EDTA络合回收废旧锂离子电池有价金属的方法，其借助机械活化法，利用H2O2还原性，将LiCoO2中的Co3+还原成Co2+，再与EDTA螯合，提取溶液中的Co2+，再利用NaOH/Na2CO3去沉淀法从而回收Co和Li有价金属。本发明的方法生产投入较少，以较便宜的物料回收价值高昂的钴、锂，而且回收过程中物料损耗较少，既创造了可观的经济效益，避免了有价值金属钴、锂资源的浪费，又防止了废旧锂离子电池和电解液对环境的污染。