本发明涉及热物性参数测量技术领域，具体公开一种月壤岩热物性参数测量系统及方法，该系统包括：数据采集装置以及设置在钻杆内部的热探针；所述数据采集装置用于：当所述钻杆将所述热探针推出至待测月壤层中的相对最大深度时，控制所述热探针对接触的目标月壤岩区域进行加热；采集并根据所述目标月壤岩区域的温升变化曲线，确定所述目标月壤岩区域的热物性参数的测量值。本发明能够同时实现月壤和月岩热物性参数的测量，相对之前的热探针，本发明面向更多的测量对象，且测量精度更高，对未来探索月球生热元素以及建立月球基地有重要意义。