发明公开
- 专利标题： 设备定位方法、装置、移动设备和存储介质
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申请号： CN202410018778.9申请日： 2024-01-05
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公开(公告)号： CN117849710A公开(公告)日： 2024-04-09
- 发明人: 李茂全
- 申请人： 北京猎户星空科技有限公司
- 申请人地址： 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间
- 专利权人： 北京猎户星空科技有限公司
- 当前专利权人： 北京猎户星空科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间
- 代理机构： 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
- 代理商 崔熠
- 主分类号： G01S5/16
- IPC分类号： G01S5/16
摘要：
本申请提供了一种设备定位方法、装置、移动设备和存储介质，其中，该方法包括：获取预设范围内的红外信号和红外图像，根据红外信号，确定至少一个目标红外发射源及其亮灭变化时间，根据各目标红外发射源的亮灭变化时间，在红外图像中确定具有同样亮灭变化时间的亮点的位置，根据至少一个亮点的位置以及移动设备的姿态，计算移动设备的位置。利用目标红外发射源确定移动设备的位置，避免出现定位丢失或误差过大，提高了自主导航成功率和可靠性。