本发明公开了基于北斗定位和三维电力施工空间障碍点阵的施工设备近电点与带电体安全距离预警方法，由北斗定位模块获取施工设备近电点的实时定位坐标，并通过无线通信模块将近电点位置信息发送到上位机，上位机对该位置信息坐标转换后再进行位置信息的最优估计和预测，进行误差校正。同时，依据施工标准要求对施工设备近电点和带电体之间的距离进行危险等级划分，不同危险等级设置不同的预警策略。当计算得到的施工设备近电点电位与带电体之间的最小距离小于某一等级的阈值时，则触发报警并执行相应的预警策略。本发明提升了临近电位作业中安全距离获取的实时性和准确性，极大提高了临近电位作业的安全性。