本发明公开了一种云边协同的计算任务卸载方法及系统，包括：获取边缘计算网络的计算环境，并将边缘计算网络划分为云计算中心以及边缘端；边缘端选择调度模式，包含本地优先以及基于深度神经网络模型的调度模式，若计算环境中存在未处理的计算任务，则将未处理的计算任务进行任务竞标确定卸载决策；基于卸载决策执行计算任务，并将边缘计算服务器任务信息存储至深度神经网络模型，更新决策模型，循环计算任务卸载。本发明的计算任务卸载决策能在本地优先的调度模式与基于深度神经网络的调度模式之间进行切换，还能将无法按期完成的计算任务加入全局任务竞标队列中进行二次调度，提高了云计算中心的使用效率，降低了计算任务的丢弃率与平均时延。