本发明公开了一种基于激光点云的植被分割效果评价方法，涉及效果评价领域，包括以下步骤：S1，激光点云生成；S2，影相机径向色差预补偿相位值计算；S3，影像点云重建；S4，摄影点云与三维激光点云粗配准；S5，摄影点云与三维激光点云精配准；本发明基于点‑点约束，构造了一个非刚性几何配准的数学模型，该模型以最近的相邻表面为约束，并结合摄影测量共线性方程式，并对其进行迭代求解从而实现图像和激光点云的精确几何配准。该方法解决了在两个三维点集的配准中确定同名点难的问题，同时通过共线条件方程可以解决由相机畸变引起的非刚性变形的问题。