本发明涉及配电线路鸟巢清理的技术领域，尤其涉及一种配电线路鸟巢清理装置，包括：飞行器机构，包括机身、安装于机身四个边角处的机翼以及对称固定于机身底部的起落架；驱鸟机构，安装于机身顶部用于对鸟类驱离；抓取机构，安装于机身底部用于对线路架上鸟巢清理，其包括悬臂组件以及安装于悬臂组件另一端的清巢组件；本发明采用无人机代替人工清理鸟巢，有效的提高了清理效率，且解决了人工清理的弊端；利用对鸟巢中交错的枝丫进行剪切，同时对剪切后的枝丫抓取丢弃，可以有效的提高鸟巢的清理效率，解决鸟巢枝丫与塔架纵横交错难以清理的问题；驱鸟机构可以在清理时对鸟类进行驱赶，避免清理时遭受鸟类反击导致设备损坏的问题。