本发明公开了一种提高配网储能系统稳定性的三参数自适应控制方法及系统，涉及电力电子技术领域，方法包括：将母线电压的给定值和实际值比较后得到误差信号，将所述误差信号通过电压PI调节器；计算机械功率的误差值、实际机械功率、机械转矩；将母线电压的变化过程划分为五类时间段；根据时间段划分结果，进行三参数自适应VDCM控制；本发明将提出的三参数自适应VDCM控制嵌入至变换器的双闭环控制之中，实现多个控制参数可以根据直流母线电压的变化状态实时调节，从而在传统VDCM控制、惯性和阻尼两参数自适应VDCM控制的基础上，进一步抑制了系统发生功率波动时直流母线电压的波动量，且有效提高了直流系统的动态响应速度。